Thiết kế bộ điều khiển không cảm biến tốc độ cho hệ thống băng tải vận chuyển với tải thay đổi sử dụng bộ lọc Kalman

Abstract

Chương 1: Tổng quan về hệ thống băng tải trong nhà máy và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ. Chương 2: Thiết kế và tính toán hệ thống điều khiển tốc độ động cơ không cảm biến Chương 3: Xây dựng mô hình toán học cho hệ truyền động điều khiển biến tần và động cơ. Chương 4: Phát triển các thuật toán điều khiển và ước lượng tốc độ động cơ. Chương 5: Phân tích và đánh giá các kết quả thực nghiệm. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển