Điều khiển ON/OFF, PID Fuzzy và ứng dụng trong lò nhiệt

Abstract

Quá trình gia nhiệt là một mô hình phi tuyến, để lò nhiệt đạt tới nhiệt độ mong muốn cần một khoảng thời gian khá dài. Nên việc ứng dụng những thuật toán kinh điển như sử dụng bộ điều khiển PID vào bộ điều khiển nhiệt độ mang lại những kết quả khả quan cho quá trình gia nhiệt. Tuy nhiên, hàm truyền lò nhiệt là một hàm có hai thành phần gồm quán tính bật nhất và khâu trễ sẽ làm cho việc chỉnh định tham số bộ điều khiển PID kinh điển gặp nhiều khó khăn nếu như nhiệt độ đặt mong muốn thay đổi trong quá trình vận hành.