Thiết kế, chế tạo hệ thống cánh tay robot phân loại màu sắc và thu hoạch cà chua

Abstract

Trong tình hình công nghiệp hóa, hiện đai hóa trên toàn thế giới hiện nay, cùng với sự phát triển không ngừng của nghành nông nghiệp kết hợp với máy móc hiện đại đã phần nào giảm tải sức lao động con người mà vẫn tăng năng suất chất lượng sản phẩm làm ra, song song với đó là nghành công nghiệp cũng đang tăng trưởng một cách nhanh chóng và rõ rệt tiêu biểu nhất là ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất hàng hóa đã giúp cho các công ty, doanh nghiệp và các xưởng sản xuất tối giản được các quy trình sản xuất và phân loại hàng hóa mang lại sự hiểu quả và năng suất được gia tăng đáng kể. Vì vậy, trong quá trình tìm hiểu với tinh thần tìm tòi, học hỏi và ứng dụng lý thuyết đã học nhóm đã lên ý tưởng “Thiết kế, chế tạo hệ thống cánh tay robot phân loại màu sắc và thu hoạch cà chua”