Nguyên cứu và thiết kế robot tự hành AGV vận chuyển hàng hóa

Abstract

Robot tự hành AGV vận chuyển hàng hóa hiện nay đƣợc áp dụng nhiều kỹ thuật khác nhau để Robot có thể di chuyển một cách ổn định nhƣ: di chuyển đựa trên line từ và cảm biến phát hiện từ tính từ đó nhằm bám theo line, hay ngƣời ta trƣớc đây sử dụng cảm biến quang để phát hiện sự phản xạ lại tia hồng ngoại dựa vào màu sắt của line. Hiện này phƣơng pháp dùng Computer vision cũng đƣợc áp dụng để nâng cao khả năng phát hiện đƣờng đi cho Robot. Nhằm tăng khả năng di chuyển ổn định cho Robot