Thiết kế robot di động theo tọa độ và nhận diện đối tượng: ứng dụng trong hoạt động cứu hộ

Abstract

Phần đầu tiên của báo cáo giới thiệu tổng quan về robot tự hành. Phân tích các khó khăn và hạn chế gặp phải trong hoạt động cứu hộ, từ đó nêu lên vai trò quan trọng của robot tự hành hoạt động cứu hộ. Đưa ra các phương án thiết kế phù hợp cho đề tài. Phần sau của báo cáo trình bày tính toán, lựa chọn linh kiện phù hợp cho phương án thiết kế đã đề ra. Giới thiệu các khối và chức năng của chúng trong robot. Trình bày tổng quan về máy tính nhúng và vi điều khiển sử dụng trong đề tài. Xây dựng mô hình toán học và thuật toán điều khiển PID cho hệ thống, phương thức giao tiếp UART và thuật toán xử lý ảnh nhận diện đối tượng. Phần cuối của báo cáo trình bày các kết quả của hệ thống qua các kịch bản thực nghiệm khác nhau, từ đó phân tích và đưa ra phương hướng phát triển trong tương lai