Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại và đóng gói cà chua

Abstract

Trong đồ án này, nhóm chúng em tiến hành tìm hiểu nguyên lý hoạt động và cấu tạo cơ bản của hệ thống phân loại nông sản ứng dụng xử lý ảnh, từ đó thực hiện nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình máy phân loại và đóng gói cà chua tự động theo yêu cầu đề tài đặt ra. Nhóm chúng em tập trung phân tích nguyên lý thu nhận và xử lý hình ảnh bằng webcam, xây dựng thuật toán nhận dạng đặc trưng màu sắc để phân biệt cà chua chín và cà chua xanh, đồng thời nghiên cứu quy trình vận hành của hệ thống băng tải, cơ cấu gạt sản phẩm và bộ phận đóng gói nhằm thiết kế phần cơ khí phù hợp. Bên cạnh đó, nhóm vận dụng các kiến thức về điện tử, điều khiển và lập trình PLC để thiết kế hệ thống điện và chương trình điều khiển đảm bảo các thiết bị hoạt động đồng bộ, chính xác và ổn định.