Thiết kế mô hình đèn giao thông thông minh dùng ESP32 kết hợp xử lý ảnh

Abstract

Nội dung chính - Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đèn giao thông thông minh và các phương pháp điều khiển đèn giao thông hiện nay. - Tìm hiểu vi điều khiển ESP32, ngôn ngữ Python và thư viện OpenCV phục vụ cho xử lý ảnh. - Xây dựng thuật toán xử lý video giao thông nhằm phát hiện và ước lượng mật độ phương tiện. - Thiết kế mô hình điều khiển đèn giao thông dựa trên kết quả xử lý ảnh. - Lập trình giao tiếp giữa Python và ESP32 thông qua chuẩn UART. - Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ thống trên môi trường PyCharm. - Thi công mô hình hệ thống, kiểm tra hoạt động và đánh giá kết quả thực nghiệm. - Phân tích ưu điểm, hạn chế và đề xuất hướng phát triển trong tương lai.