Xây dựng chương trình điều khiển cho cánh tay robot sắp xếp sản phẩm

Abstract

Nội dung báo cáo đồ án hoàn thiện bao gồm các mục dưới đây: - Tổng quan về hệ thống phân loại và sắp xếp sản phẩm. - Tổng quan về PLC, phần mềm thiết kế và điều khiển. - Tính toán lựa chọn phương án thiết kế cho mô hình hệ thống. - Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát cho mô hình hệ thống. - Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống. - Kết luận và hướng phát triển cho đề tài.