Thiết kế mô hình hệ thống giám sát tích hợp radar và lidar

Abstract

Chương 1: Tổng quan về đề tài Trình bày về mục tiêu, nội dung nghiên cứu, lý do chọn đề tài, sơ đồ khối của hệ thống, phạm vi ứng dụng của mô hình trong thực tế. Chương 2: Cơ sở lý thuyết Giới thiệu các thiết bị sử dụng, các giao thức truyền thông, vi điều khiển cho hệ thống, ngôn ngữ lập trình , cảm biến đo khoảng cách và radar. Chương 3: Thiết kế, xây dựng mô hình và kết quả Phân tích và lựa chon các phương án thiết kế và các thành phần trong hệ thống, giới thiệu phần mềm sử dụng, quá trình thực hiện, lắp ráp hệ thống, vẽ lưu đồ thuật toán, lập trình và thi công đề tài. Kết quả: Trình bày kết quả của quá trình nghiên cứu làm đề tài trong thời gian qua. Bao gồm nhận xét, đánh giá, kết quả mô hình đạt được và hướng phát triển trong tương lai.