Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống rửa bát tự động

Abstract

Trong đồ án này, nhóm chúng em sẽ tìm hiểu nguyên lý hoạt độngvàcấutạo cơ bản của hệ thống rửa bát công nghiệp, từ đó tiến hành nghiêncứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống rửa có khả năng rửa bát và phân loại chất lượng sau khi rửa. Nhóm sẽ phân tích quy trình hoạt động của hệ thống rửa, kết hợp với cảmbiến và xử lý hình ảnh để nhận dạng và phân loại. Từ đó, nhómtiếnhànhthiết kế phần cơ khí, lập trình điều khiển vi điều khiển Arduinovàxâydựng hệ thống điện phù hợp. Toàn bộ quá trình thiết kế, lắp ráp, lập trình và vận hành được thựchiệntrên cơ sở ứng dụng các kiến thức và kỹ năng đã được học trong nhà trườngvề cơ khí, điện tử, lập trình và xử lý ảnh. Mục tiêu là chế tạo thànhcôngmột hệ thống rửa bát hoàn chỉnh, hoạt động ổn định, và có thể ứngdụngtrong sản xuất hoặc các mô hình học tập.