Nghiên cứu và thiết kế “Găng tay robot theo dõi và hỗ trợ phục hồi sau tai biến

Abstract

Phát triển một thiết bị găng tay thông minh có khả năng hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng tay cho bệnh nhân sau đột quỵ. • Ứng dụng cảm biến MPU6050 gắn trên các đốt ngón tay để đo đạc góc gập – duỗi, chuyển động và tư thế bàn tay, từ đó thu thập dữ liệu khách quan trong quá trình luyện tập. • Sử dụng vi điều khiển ESP32 kết hợp PCA9548A để thu thập, xử lý dữ liệu cảm biến, đồng thời điều khiển servo MG90S hỗ trợ các động tác gập – duỗi theo chương trình phục hồi được lập trình sẵn. • Phát triển ứng dụng giám sát trên máy tính/di động, hỗ trợ bác sĩ và người nhà theo dõi tiến trình phục hồi, lưu trữ dữ liệu và điều khiển từ xa các bài tập. • Xây dựng cơ chế theo dõi và đánh giá tiến trình tập luyện dựa trên dữ liệu đo được, giúp cá nhân hóa phác đồ phục hồi cho từng bệnh nhân.