Nghiên cứu và triển khai thuật toán điều khiển bền vững để đảm bảo ổn định cho hệ thống động thay đổi theo thời gian

Abstract

Kết quả đánh giá mô hình thực nghiệm để thấy sự tương đồng đáng kể giữa mô phỏng và lý thuyết, đặc biệt về đặc tính động học với sai lệch dưới 3% so với dự đoán. Hệ thống đạt được các chỉ tiêu kỹ thuật như sai số tĩnh dưới 2cm, thời gian phục hồi nhanh khi chịu nhiễu, đồng thời cải thiện thời gian xác lập nhờ cơ chế hiệu chỉnh hàm trọng số thích ứng. Phương pháp LMI đã chứng minh được ưu thế vượt trội so với điều khiển truyền thống, đặc biệt ở khả năng làm việc với hệ thống có tham số biến đổi mà không cần biết trước giới hạn bất định.