Thiết kế mô hình robot cắt cỏ sân bóng đá , ứng dụng hệ thống IoTs

Abstract

Nhóm nghiên cứu thực hiện đề tài “Thiết kế mô hình robot cắt cỏ sân bóng đá , ứng dụng hệ thống IoTs” đã triển khai công nghệ truyền thông LoRa để thu thập dữ liệu từ các node cảm biến, sau đó truyền về trung tâm gateway. Ngoài ra, nhóm còn tích hợp các chuẩn giao tiếp ngoại vi như I2C, UART nhằm kết nối với dòng vi điều khiển như kit STM32, ESP32, cùng nhiều cảm biến và module hỗ trợ khác. Sau khi thu thập dữ liệu, node sẽ gửi thông tin đến gateway, từ đó sử dụng các giao thức mạng như HTTP, MQTT... để truyền dữ liệu lên web server, phục vụ cho việc giám sát và quản lý hệ thống một cách hiệu quả.