Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do để phân loại màu sắc và hình dạng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

Abstract

Đề tài "Thiết kế mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do để phân loại màu sắc và hình dạng sử dụng công nghệ xử lý ảnh" tập trung vào việc phát triển một hệ thống tự động nhằm phân loại vật thể dựa trên màu sắc và hình dạng. Hệ thống sử dụng công nghệ xử lý ảnh và thuật toán YOLO (You Only Look Once) để phát hiện và phân loại vật thể thành hai loại màu sắc và hình dạng: vật thể hình tròn(màu đỏ, màu trắng), vật thể hình vuông(màu đỏ, màu trắng).