Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa

Abstract

Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA, thiết kế mô hình cơ khí, xây dựng hệ thống điều khiển và tối ưu hóa khả năng vận hành thông qua kết nối từ xa.