Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3377Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Phan, Ngọc Kỳ | - |
| dc.contributor.author | Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-30T09:15:23Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-30T09:15:23Z | - |
| dc.date.issued | 2025-09 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3377 | - |
| dc.description.abstract | Đề tài “Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa” hướng tới xây dựng một giải pháp tự động hóa linh hoạt, ứng dụng công nghệ truyền thông không dây để điều khiển robot từ khoảng cách xa. Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu nguyên lý hoạt động của cơ cấu SCARA, thiết kế mô hình cơ khí, xây dựng hệ thống điều khiển và tối ưu hóa khả năng vận hành thông qua kết nối từ xa. | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
| dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
| dc.title | Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | Ngành Điện - Điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DATN.pdf Restricted Access | 3.27 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.