Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/309| Title: | Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do |
| Authors: | Nguyễn, Phú Sinh Huỳnh, Văn Luận |
| Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Cơ khí |
| Issue Date: | 27/3/2023 |
| Abstract: | Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song. - Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp - Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song - Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp |
| URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/309 |
| Appears in Collections: | Ngành Nhiệt- Điện lạnh |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| HUỲNH VĂN LUẬN 5SEP.pdf Restricted Access | 4.36 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.