Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại đơn hàng sử dụng mã QR trong quản lý kho tự động

Abstract

Ứng dụng được những kiến thức được học tại trường về PLC, phần mềm xử lý ảnh và những thiết bị như động cơ, cảm biến, xi lanh, băng tải,… và các phương pháp điều khiển để điều khiển mô hình hoàn toàn tự động. Tìm hiểu và xây dựng được nền tảng để phát triển hệ thống tự động trong phân loại và vận chuyển đơn hàng trong dây chuyền của nhà máy. Thiết kế và hoàn thành được mô hình phân loại đơn hàng bằng QR cho quản lý kho tự động, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám sát trên Winform thay thế cho HMI và Wincc. Đồng thời điều khiển được cánh tay robot hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc.