Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình phân loại bulong sử dụng cánh tay robot và ứng dụng xử lý ảnh

Abstract

Đề tài " Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình phân loại Bulong sử dụng cánh tay Robot và ứng dụng xử lý ảnh ". Khái quát hệ thống phân loại thông minh gồm: Khâu vận chuyển, khâu phân loại, khâu xử lý ảnh. Đối với khâu phân loại, hệ thống sử dụng camera để quét kích thước ở để nhận biết đó thuộc loại nào trước khi đưa vào khay phân loại. Đối với khâu vận chuyển, hệ thống sử dụng băng tải và cơ cấu động cơ DC để vận chuyển bulong từ băng tải . Hệ thống được xây dựng trên Tia Portal V17 và Pycharm, được điều khiển và giám sát qua Giao diện Wincc Advanced.