Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mô hình xuất nhập kho bằng mã QR sử dụng PLC S7-1200

Abstract

Hệ thống lưu xuất kho tự động bao gồm ba thành phần chính: hệ thống vận chuyển, hệ thống lưu trữ và hệ thống xuất nhập. Trong đó, quá trình vận chuyển hàng hoá được thực hiện nhờ vào băng tải kết hợp với cánh tay robot. Thiết bị này đảm nhận vai trò di chuyển sản phẩm từ băng tải vào khu vực lưu trữ trong kho và ngược lại – đưa hàng từ kho lên băng tải phục vụ cho quá trình xuất kho. Khu vực lưu trữ được thiết kế dưới dạng các ô hàng, đóng vai trò như các kho chứa nhằm sắp xếp và bảo quản hàng hóa một cách có tổ chức. Để đảm bảo việc nhận dạng và phân loại sản phẩm diễn ra chính xác, hệ thống xuất nhập được trang bị camera tích hợp với phần mềm xử lý ảnh. Camera sẽ quét mã QR gắn trên hàng hóa để thu thập thông tin, từ đó hỗ trợ việc phân loại và điều hướng sản phẩm vào đúng vị trí trong kho. Toàn bộ mô hình hệ thống sẽ được mô phỏng bao gồm các thành phần: băng tải tự động, khu vực kho lưu trữ, camera nhận dạng mã QR. Việc điều khiển các thiết bị trong hệ thống được thực hiện bằng PLC Siemens S7-1200, đồng thời quá trình vận hành và giám sát được hiển thị trực quan trên giao diện WinCC và Webserver