Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình hệ thống lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200

Abstract

Đề tài "Thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình hệ thống lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200". Khái quát hệ thống lưu xuất kho tự động gồm 3 khâu chính: khâu vận chuyển, khâu nhận diện và lưu trữ thông tin, khâu vận hành cơ cấu xuất nhập. - Khâu vận chuyển: thùng hàng được vận chuyển bằng băng tải đến vị trí camera và cơ cấu xuất nhập. - Khâu nhận diện và lưu trữ thông tin: mã thùng hàng chứa thông tin thùng hàng được nhận diện bởi camera, sau đó được lưu trữ để phục vụ cho các khâu tiếp theo. - Khâu vận hành cơ cấu xuất nhập: cánh tay robot thực hiện vận chuyển thùng hàng nhập vào các ô chứa chỉ định hoặc xuất ra theo yêu cầu. Hệ thống được xây dựng trên Tia Portal V17 và Pycharm, được điều khiển và giám sát qua Giao diện Wincc Advanced.