Ứng dụng xử lý ảnh phân loại sản phẩm theo kích thước sử dụng cánh tay Robot

Abstract

Đồ án này sẽ tìm hiểu, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình ứng dụng xử lý ảnh phân loại sản phẩm theo kích thước sử dụng cánh tay Robot sau đó sắp xếp lên Pallet tương ứng. Mô hình sử dụng bộ điều khiển PLC và giám sát thông qua WinCC Mô hình trong đề tài sử dụng PLC S7-1200 được mô phỏng một cách tương tự và sát với thực tế trong công nghiệp, khâu xử lý ảnh được lập trình bằng ngôn ngữ Python và sử dụng thư viện OpenCV. Kết cấu với một số khâu của hệ thống được nhóm thiết kế với những gì hiểu biết cũng như sẵn có để đáp ứng được mô phỏng ý tưởng…