Lập trình điều khiển mô hình ô tô tự hành bằng vi điều khiển

Abstract

Đề tài “ Lập trình điều khiển mô hình ô tô tự hành bằng vi điều khiển ” trình bày về dự án sử dụng vi điều khiển để tạo ra một mô hình xe ô tô tự hành di chuyển mà không cần sự can thiệp của con người. Mô hình này sử dụng vi điều khiển Adruino thông qua ngôn ngữ lập trình Python để phân tích hình ảnh để xe có thể chạy trên đường mà không cần người lái. Xe được trang bị các cảm biến và động cơ, cho phép nhận diện biển báo, điều khiển tốc độ và đi theo đường kẻ đã định. Và đi đến kết luận đánh giá đưa ra phương án phát triển cho tương lai.