Thiết kế và thi công mô hình robot sát khuẩn tự động bằng tia UV hỗ trợ nhân viên y tế

Abstract

- Mô hĩnh đã sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4, Arduino Uno R3, NodeMCU ESP8266, các thiết bị ngoại vi như các loại cảm biến (Rp Lidar A1M8, lidar, nhiệt độ, độ ẩm DHT11, GP2Y1010AU0F), mạch cầu H, đèn UV, modul relay, LCD. - Phần mềm sử dụng: VM ware workstation, Visual Studio Code, Arduino IDE, Altium Designer. - Tính toán, lựa chọn các linh kiện thich hợp để thiết kế và thi công được mô hình hệ robot chạy theo lịch trình và tránh vật cản, đồng thời thông qua websever để giám sát robot từ xa. - Phân tích, đánh giá, tổng hợp kết quả tương đối đầy đủ.