Phát triển hệ thống sắp xếp bao gạo tự động với cánh tay robot và giám sát linh hoạt bằng WinCC và Smartphone

Abstract

Tìm hiểu tổng quan và tính ứng dụng của hệ thống sắp xếp bao gạo tự động với cánh tay robot và giám sát linh hoạt bằng WinCC và Smartphone trong đời sống hiện nay. Thiết kế mô hình hệ thống sắp xếp bao gạo tự động với cánh tay robot và giám sát linh hoạt bằng WinCC và Smartphone thực tế của đề tài. Xây dựng mô hình động học cho cánh tay robot trong hệ thống sắp xếp bao gạo tự động với cánh tay robot và giám sát linh hoạt bằng WinCC và Smartphone. Mô phỏng và thực nghiệm kết quả đạt được.