Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1981
Title: | Chế tạo và điều khiển robot tự hành |
Authors: | Trần, Ngô Quốc Huy Trần, Ngọc Tứ |
Keywords: | Đồ án tốt nghiệp Khoa Cơ khí |
Issue Date: | 9/5/2024 |
Abstract: | Đề tài “Chế tạo và điều khiển robot tự hành” được nhóm thực hiện dựa trên những mô hình xe robot trong công nghiệp. Nhóm đã quyết định thiết kế robot dựa vào khả năng đo và xác định khoảng cách của cảm biến siêu âm, điều khiển và tiến hành mô phỏng để nghiên cứu và ứng dụng. Đồ án này sẽ trình bày bao gồm cả phần cứng bao gồm: Arduino Nano, Arduino CNC Shield V4, động cơ Step, cảm biến siêu âm… |
URI: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1981 |
Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
THUYET MINH.pdf Restricted Access | 2.13 MB | Adobe PDF | ![]() Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.