Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/934Toàn bộ biểu ghi siêu dữ liệu
| Trường DC | Giá trị | Ngôn ngữ |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Pham Đăng Phước, Phước | - |
| dc.date.accessioned | 2023-04-02T12:19:38Z | - |
| dc.date.available | 2023-04-02T12:19:38Z | - |
| dc.date.issued | 2007-04-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn:8080/jspui/handle/123456789/934 | - |
| dc.description.abstract | Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Denavit - Hartenberg. Cung cấp những hiểu biết cần thiết về phương pháp lập trình điều khiển robot công nghiệp, thiết kế robot, bảo trì hệ thống tự động hóa. | en_US |
| dc.publisher | Nhà xuất bản xây dựng | en_US |
| dc.subject | RCN | en_US |
| dc.title | Robot engineering- Robot Công nghiệp | en_US |
| dc.type | Book | en_US |
| Bộ sưu tập: | Bài giảng bộ môn Cơ khí chế tạo | |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| Chuong1.pdf Giới hạn truy cập | Giới thiệu về Robot Công nghiệp | 187.91 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| Chuong2.pdf Giới hạn truy cập | Các phép biến đổi đồng nhất | 544.06 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| chuong3.doc Giới hạn truy cập | Bộ thông số DH và phương trình động học | 549 kB | Microsoft Word | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| Chuong4.pdf Giới hạn truy cập | Thiết lập phương trình động học | 410.9 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
| Chuong5.pdf Giới hạn truy cập | Ngôn ngữ lập trình robot | 230.25 kB | Adobe PDF | Xem/Tải về Yêu cầu tài liệu |
Khi sử dụng các tài liệu trong Thư viện số phải tuân thủ Luật bản quyền.