hiết Kế Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Theo Hình Dạng Sử Dụng Công Nghệ Xử Lý Ảnh

Abstract

Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm để phân loại các sản phẩm theo các hình dạng cơ bản là tròn, vuông, tam giác và hình chữ nhật. Trong đề tài này nhóm đã sử dụng Raspberry để xử lý ảnh thông qua camera và truyền thông tín hiệu về PLC S7 1200 để điều khiển băng tải, xy lanh. Hệ thống có thể được điều khiển trực tiếp thông qua mô hình sản phẩm hoặc có thể điều khiển, giám sát thông qua WinCC. Hệ thống có chế độ vận hành tự động hoặc chế độ thủ công để kiểm tra xử lý lỗi các xy lanh, băng tải, cảm biến khi có lỗi xảy ra...