Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/2072
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Nguyễn, Linh Nam | - |
dc.contributor.author | Phạm, Ngọc Trí | - |
dc.contributor.author | Nguyễn, Văn Tuấn | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-06T09:34:55Z | - |
dc.date.available | 2024-06-06T09:34:55Z | - |
dc.date.issued | 2024-06-06 | - |
dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/2072 | - |
dc.description.abstract | Nhóm thực hiện đề tài “Mô hình xe tự hành sử dụng xử lý ảnh” đã sử dụng chuẩn giao tiếp UART để kết nối Raspberry Pi 4 với Arduino, Raspberry Pi 4 sẽ nhận hình ảnh từ camera gởi về và xử lý hình ảnh sau đó gởi dữ liệu cho Arduino bằng giao tiếp UART và sau đó Arduino sẽ truyền dữ liệu để L298N điều khiển 4 động cơ DC. Mô hình xử dụng thuật toán YOLOv8 để train hình ảnh. Kết quả sau khi hoàn thành mô hình là mô hình sẽ nhận diện được các biển báo giao thông như là stop, rẻ trái , rẻ phải, đèn đỏ, đèn xanh. | en_US |
dc.language.iso | vi | en_US |
dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
dc.subject | Khoa Điện - Điện tử | en_US |
dc.title | Mô hình xe tự hành sử dụng xử lý ảnh | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Appears in Collections: | Ngành Điện tử - Viễn thông |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BaocaoTri-Tuan (1).pdf Restricted Access | 3.46 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.