Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không
người lái 4 cánh quạt

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/2054

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm, Thanh Phong	-
dc.contributor.author	Ngô, Đăng Hùng	-
dc.contributor.author	Trần, Lê Đức An	-
dc.contributor.author	Trần, Thế Phong	-
dc.date.accessioned	2024-06-04T09:41:16Z	-
dc.date.available	2024-06-04T09:41:16Z	-
dc.date.issued	2024-06-04	-
dc.identifier.uri	http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/2054	-
dc.description.abstract	3. Nội dung chính của đồ án + Tổng quan về hệ thống máy bay không người lái UAV và các phần mềm lập trình điều khiển. + Giới thiệu hệ thống máy bay không người lái UAV thực tế trong đề tài. + Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống UAV. + Xây dựng thuật toán điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái UAV. + Kết quả mô phỏng trên Matlab và thực nghiệm trên mô hình. + Kết luận và hướng phát triển của đề tài.	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.subject	Đồ án tốt nghiệp	en_US
dc.subject	Khoa Điện - Điện tử	en_US
dc.title	Phát triển bộ điều khiển bền vững cân bằng cho hệ thống máy bay không người lái 4 cánh quạt	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
An-Phong-Hùng_DATN.pdf Restricted Access		7.74 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy