Nhận dạng sản phẩm qua xử lý ảnh mã QR và phân loại bằng cánh tay Robot 4 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/1963

Title:	Nhận dạng sản phẩm qua xử lý ảnh mã QR và phân loại bằng cánh tay Robot 4 bậc tự do
Authors:	Nguyễn, Tấn Hòa Trần, Quang Huy Phạm, Anh Tuấn
Keywords:	Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Điện tử
Issue Date:	9-May-2024
Abstract:	Hướng đi chính của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống phát hiện lỗi sử dụng PLC S7- 1200 của hãng Siemens để xử lý mã QR bằng cách sử dụng một camera sẽ chụp vật có gắn mã QR chạy trên băng tải sau đó thông qua bước xử lý ảnh rồi gửi tín hiệu đến PLC, khi đã có thông tin của mã QR sẽ điều khiển cánh tay Robot thực hiện phân loại sản phẩm, gắp sản phẩm đó hộp đựng tương ứng. Đồng thời sử dụng WinCC để điều khiển và giám sát hệ thống
URI:	http://data.ute.udn.vn:8080/handle/123456789/1963
Appears in Collections:	Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Trần Quang Huy-Phạm Anh Tuấn.pdf Restricted Access		4.66 MB	Adobe PDF	View/Open Request a copy