Thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tự động tích hợp tay máy và xử lí ảnh

Abstract

Để có thể sắp xếp lượng lớn các vật hàng vào trong các pallet trong một khoảng thời gian dài đòi hỏi nhân công phải làm việc cực kì liên tục để đáp ứng được tốc độ cũng như lưu lượng đầu ra của sản phẩm. Trong khi đó, với sự có mặt của cánh tay robot, việc gắp các vật hàng đã trở nên thuận tiện hơn. Robot sẽ thực hiện gắp các vật tại vị trí đã được dạy thông qua tín hiệu cảm biến truyền về trên băng tải hoặc một thứ tương tự nào đó. Tuy nhiên, đó là khi vật hàng được thả đều với nhau và luôn đảm bảo chúng sẽ đi vùng cảm biến để gửi tín hiệu cho robot, còn đối với những vật hàng mà vị trí của chúng ngẫu nhiên, thậm chí còn chồng chéo hay dính vào nhau, điều này tác động rất lớn đến việc robot sẽ gắp được chính xác vật hàng hay không. Chính vì thế mà robot bắt đầu được tích hợp với camera và nhúng bên trong là các chương trình xử lí ảnh nhằm thực hiện định vị vật hàng tốt hơn