Thiết Kế Mô Hình Quadcopter Và Cân Bằng Ứng Dụng Pid

Abstract

Quadcopter là một thiết bị bay được sử dụng ngày càng phổ biến trong những năm gần đây. Quadcopter hoạt động nhờ lực nâng tạo ra từ bốn động cơ nằm ở bốn góc có khả năng di chuyển đa hướng, tự cân bằng nhờ ứng dụng thuật toán PID. do tính linh hoạt, dễ điều khiển của Quadcopter nên nó được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau như cứu hộ, quay phim, vận chuyển, giao hàng, bơm thuốc, hay là dùng để dự đoán hướng gió khi cháy rừng…. Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi dùng để điều chỉnh sai lệch giữa giá trị đo được thực tế so với giá trị mong muốn đặt vào bằng cách tính toán qua tỉ lệ, tích phân, vi phân sau đó điều chỉnh ở ngõ ra. Với niềm đam mê về máy bay không người lái (UAV) và mong muốn tìm hiểu, nghiên cứu về công nghệ mới, nhóm chúng em quyết định chọn đề tài “Thiết Kế Mô Hình Quadcopter Và Cân Bằng Ứng Dụng Pid” . Đề tài này sẽ là một mô hình máy bay hoàn chỉnh gồm một mô hình và thiết bị điều khiển để đáp ứng nhu cầu hiện nay của con người. Nội dung chính của đề tài: Giới thiệu tổng quan về máy bay không người lái và cách thức hoạt động của chúng. Chương 1: Mở Đầu . Chương 2: Cơ sở lý thuyết. Giới thiệu phần cứng, phần mềm, thuật toán sử dụng. Chương 3:Thiết Kế và Thi Công . Chương này sẽ nói chi tiết các bước tiến hành để có thể hoàn thành sản phẩm. Kết Quả ,Kết Luận, Hướng Phát Triển .