Thiết kế và Thử nghiệm mô hình bàn tay robot mô phỏng cử động tay người dựa trên nhận diện cử chỉ bằng xử lý ảnh

Abstract

Đề tài “Thiết kế và Thử nghiệm mô hình bàn tay robot mô phỏng cử động tay người dựa trên nhận diện cử chỉ bằng xử lý ảnh” hướng đến việc xây dựng một mô hình bàn tay robot có khả năng mô phỏng một số cử động cơ bản của bàn tay người thông qua hệ thống nhận diện cử chỉ tay. Hệ thống sử dụng camera để thu nhận hình ảnh bàn tay, sau đó xử lý và nhận diện trạng thái các ngón tay nhằm tạo tín hiệu điều khiển cho mô hình bàn tay robot.