Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống 3DOF Robotic Arm phân loại hàng hóa bằng mã QR

Abstract

Kết quả của đề tài là thiết kế và xây dựng được mô hình cánh tay robot 3DOF có khả năng phân loại hàng hóa dựa trên mã QR. Hệ thống thể hiện được nguyên lý hoạt động của một mô hình tự động hóa gồm nhận dạng sản phẩm, truyền thông giữa máy tính và vi điều khiển, điều khiển động cơ bước và thao tác gắp thả sản phẩm bằng robot. Đây là cơ sở để phát triển các hệ thống phân loại sản phẩm tự động có tính ứng dụng cao hơn trong thực tế.