Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại trái cây tự động

Abstract

Việc ứng dụng xử lý ảnh cho phép hệ thống tự động nhận dạng đặc trưng của trái cây như kích thước, hình dạng, màu sắc và tình trạng bề mặt. Thông qua đó,quá trình phân loại có thể được thực hiện một cách khách quan, chính xác và ổn định hơn so với phương pháp thủ công truyền thống. Khi kết hợp với cánh tay robot, hệ thống không chỉ dừng lại ở khâu nhận dạng mà còn có khả năng thực hiện các thao tác gắp, di chuyển và sắp xếp sản phẩm một cách linh hoạt theo nhiều tiêu chí khác nhau.