Thiết kế, chế tạo mô hình máy bắn vít tự động phục vụ lắp ráp sản phẩm công nghiệp.

Abstract

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình Máybắn vít tự động phục vụ lắp ráp sản phẩm công nghiệp, tích hợp công nghệ thị giác máy tính và cơ cấu thay đầu vít tự động (ATC). Hệ thống sử dụng bộ điều khiển trung tâm Arduino Mega 2560, cho phép quản lý linh hoạt các chuyển động tịnh tiến X-Y-Z kết hợp với thuật toán xử lý ảnh. Hệ thống được xây dựng nhằm giải quyết bài toán tự động hóa quy trình: nhận diện vị trí lỗ vít – phân loại vít – tự động thay đầu siết phù hợp – thực hiện chu trình bắt vít chính xác.