Thiết kế hệ thống phân loại mạch in sử dụng cánh tay robot 3 bậc và thị giác máy tính

Abstract

Đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại mạch in sử dụng cánh tay robot 3 bậc và thị giác máy tính” được thực hiện với mục tiêu nghiên cứu và xây dựng một hệ thống tự động có khả năng phát hiện, nhận diện và phân loại các lỗi thường gặp trên bảng mạch in. Thông qua việc kết hợp thị giác máy tính, thuật toán phân tích đặc trưng hình ảnh, đề tài hướng tới việc nâng cao độ chính xác trong kiểm tra chất lượng sản phẩm, tiết kiệm thời gian và đồng thời giảm thiểu sự phụ thuộc vào kiểm tra thủ công.