Nghiên cứu, lập trình hệ thống đỗ xe tự động trên ô tô sử dụng phần mềm Python

Abstract

Đề tài tập trung trình bày quá trình thiết kế và triển khai mô hình xe điện có khả năng tự động tìm và đỗ vào vị trí trống trong bãi đỗ xe. Mô hình được xây dựng trên nền tảng Arduino và sử dụng Python để xử lý hình ảnh thu được từ camera, qua đó nhận diện môi trường xung quanh và xác định chỗ đỗ thích hợp. Hệ thống được lắp đặt trên mô hình xe do nhóm chế tạo, kết hợp giữa phần cứng và thuật toán điều khiển nhằm mô phỏng khả năng đỗ xe tự động thường thấy trên các phương tiện hiện đại. Toàn bộ quy trình nhận dạng chỗ trống, tính toán quỹ đạo và thực hiện thao tác đỗ được kiểm thử và điều chỉnh theo điều kiện vận hành thực tế của mô hình.Kết quả đạt được giúp nhóm đánh giá mức độ hiệu quả của hệ thống, đồng thời đề xuất hướng hoàn thiện trong tương lai như nâng cấp cảm biến, tối ưu thuật toán xử lý ảnh và mở rộng khả năng vận hành của mô hình.