Thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do xếp hàng

Abstract

Nội dung báo cáo đồ án hoàn thiện bao gồm các mục dưới đây: − Tổng quan về hệ thống sắp xếp sản phẩm. − Tổng quan về PLC, phần mềm thiết kế và điều khiển. − Tính toán lựa chọn phương án thiết kế cho mô hình hệ thống. − Thiết kế chương trình điều khiển và giám sát cho mô hình hệ thống. − Kết quả thực nghiệm và đánh giá hệ thống. − Kết luận và hướng phát triển cho đề tài.