Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại và đóng gói cà chua

Abstract

Đề tài nghiên cứu và thiết kế mô hình hệ thống phân loại và đóng hộp cà chua sau thu hoạch ứng dụng kỹ thuật cơ điện tử nhằm tự động hóa quá trình xử lý nông sản. Hệ thống sử dụng hai băng tải mini, trong đó cà chua được nhận diện và phân loại bằng camera dựa trên màu sắc và kích thước. Các quả không đạt yêu cầu được loại bỏ bằng cơ cấu gạt xi lanh khí nén, còn sản phẩm đạt chuẩn sẽ rơi xuống hộp. Sau khi đếm đủ số lượng, đẩy hộp sang băng chuyền, hộp được đóng nắp bằng servo và thanh kẽm cố định dán băng keo bằng cơ cấu con lăn cao su kết hợp xi lanh cắt, hoàn tất quá trình đóng gói. Toàn bộ hệ thống được điều khiển bởi Arduino Mega, đảm bảo vận hành ổn định, chính xác và chi phí hợp lý. Mô hình có ý nghĩa thực tiễn trong học tập, nghiên cứu và là nền tảng để phát triển các hệ thống đóng gói nông sản tự động trong tương lai.