Thiết kế chế tạo hệ thống mô hình phân loại chất lượng quả cà chua

Abstract

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống phân loại cà chua tự động ứng dụng thị giác máy tính. Hệ thống kết hợp PLC, phần mềm TIA Portal, WinCC, camera xử lý ảnh và mô hình nhận dạng YOLO, cùng các thiết bị cơ khí – truyền động như băng tải phẳng, xi lanh khí nén và nguồn điều khiển. Đề tài tập trung xây dựng một mô hình phân loại sản phẩm theo thời gian thực, lựa chọn phương án thiết kế tối ưu và quy trình công nghệ phù hợp để đảm bảo hệ thống vận hành ổn định và chính xác. Ngoài ra, việc thiết kế cơ cấu phân loại bằng khí nén hoạt động hiệu quả, phản ứng nhanh theo tín hiệu nhận dạng cũng là một trong những nhiệm vụ quan trọng.