Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot bắn vít tự động

Abstract

Với đề tài trên nhóm chúng em tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống máy 3 trục sử dụng cơ cấu truyền động vít me – đai ốc, nhằm thực hiện thao tác bắn vít tự động với độ chính xác cao. Hệ thống bao gồm ba trục X, Y, Z được điều khiển bằng động cơ bước và driver điều khiển, có khả năng di chuyển đến vị trí chính xác theo chương trình cài đặt. Trục Z được tích hợp đầu bắn vít sử dụng động cơ DC 12V kết hợp cơ cấu dẫn hướng nhằm bảo đảm lực siết ổn định và đồng tâm với vít me. Kết hợp với xử lý hình ảnh để nhận dạng vật thể, từ đó tiến hành lập trình điều khiển vi điều khiển Arduino và xây dựng hệ thống điện phù hợp