Ứng dụng thị giác máy tính đánh giá chất lượng tem nhãn và phân loại bằng cánh tay Robo

Abstract

Hệ thống sử dụng camera để thu nhận hình ảnh tem nhãn của sản phẩm khi di chuyển trên băng tải. Hình ảnh thu được sẽ được xử lý bằng các thuật toán xử lý ảnh nhằm đánh giá chất lượng tem nhãn lỗi hay không. Quá trình xử lý ảnh được thực hiện bằng ngôn ngữ lập trình Python kết hợp với thư viện OpenCV, đảm bảo khả năng nhận dạng chính xác và đáp ứng yêu cầu xử lý theo thời gian thực. Kết quả đánh giá từ hệ thống thị giác máy tính được truyền đến bộ điều khiển trung tâm để điều khiển cánh tay robot thực hiện thao tác hút và phân loại sản phẩm vào các vị trí tương ứng. Việc tích hợp giữa hệ thống xử lý ảnh và điều khiển robot giúp quá trình phân loại diễn ra hoàn toàn tự động, giảm sự phụ thuộc vào con người và nâng cao hiệu quả làm việc của dây chuyền.