Điều khiển và giám sát mô hình Robot Delta sắp sản phẩm ứng dụng học sâu

Abstract

Thiết kế và chế tạo: Thiết kế và chế tạo thành công một mô hình robot Delta ba bậc tự do có khả năng hoạt động ổn định. - Phát triển hệ thống thị giác máy: Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh kết hợp với Deep Learning, sử dụng YOLOv8 OBB, để nhận diện và phân loại sản phẩm lỗi. - Lập trình hệ thống điều khiển: Xây dựng chương trình điều khiển tích hợp để robot có thể thực hiện chính xác các thao tác gắp, điều chỉnh hướng của sản phẩm và thả sản phẩm theo kết quả phân loại từ hệ thống thị giác. - Mô phỏng và thực nghiệm: Tiến hành mô phỏng và thử nghiệm trên mô hình thực tế, đánh giá hiệu suất của toàn bộ hệ thống về tốc độ, độ chính xác và độ ổn định.