Thiết kế, chế tạo robot kiểm tra đường cống

Abstract

Đề tài được thực hiện với mục tiêu tạo ra một mô hình robot có khả năng di chuyển trong ống hẹp, truyền hình ảnh về cho người điều khiển và phát hiện các sự cố trong đường cống. Hệ thống sử dụng Arduino làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với camera để thu và truyền hình ảnh. Robot có thể được điều khiển từ xa thông qua bảng điều khiển người dùng, giúp người vận hành dễ dàng quan sát và đánh giá tình trạng bên trong cống mà không cần trực tiếp tiếp cận. - Đề tài là sự kết hợp giữa điều khiển tự động, xử lý hình ảnh và kỹ thuật truyền dữ liệu, hướng đến mục tiêu ứng dụng thực tế trong công tác kiểm tra, bảo trì hệ thống thoát nước đô thị và các công trình ngầm.