Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển cánh tay robot chữa cháy tự động

Abstract

Xây dựng mô hình cánh tay robot 6 bậc tự do sử dụng động cơ servo, có khả năng chuyển động linh hoạt. • Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng Arduino Nano để điều khiển servo, relay và động cơ bơm. • Ứng dụng xử lý ảnh trên máy tính để nhận diện đám cháy thông qua webcam. • Lập trình giao tiếp giữa máy tính và Arduino Nano để truyền tín hiệu điều khiển theo thời gian thực. • Hoàn thiện báo cáo đồ án tốt nghiệp theo đúng quy định của nhà trường