Please use this identifier to cite or link to this item:
http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1701Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn, Phú Sinh | - |
| dc.contributor.author | Hồ, Duy Khánh | - |
| dc.contributor.author | Trương, Công lũy | - |
| dc.date.accessioned | 2024-01-24T09:36:57Z | - |
| dc.date.available | 2024-01-24T09:36:57Z | - |
| dc.date.issued | 2024-01-09 | - |
| dc.identifier.uri | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1701 | - |
| dc.description.abstract | Bài báo cáo này trình bày kết quả thực hiện đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành. Nghiên cứu thiết kế áp dụng các chương trình, thuật toán, sử dụng các phần mềm như ROS, cảm biến Lidar để điều khiển, quét và thiết lập hệ thống địa hình lên máy tính có thể ứng dụng vào các công việc, lĩnh vực có điều kiện hoạt động khắc nghiệt mà con người khó có thể làm việc. Qua quá trình thực hiện và không ngừng hoàn thiện thì nhóm đã hoàn thành việc thiết kế, chế tạo chế tạo robot tự hành. Robot đã hoạt động ổn định và đạt được yêu cầu đặt ra. | en_US |
| dc.language.iso | vi | en_US |
| dc.subject | Đồ án tốt nghiệp | en_US |
| dc.subject | Khoa Cơ khí | en_US |
| dc.title | Thiết kế và chế tạo robot tự hành. | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Appears in Collections: | Ngành Kỹ thuật Cơ điện tử | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ĐATNCĐT.pdf Restricted Access | 4.23 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.