http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/94 Sun, 20 Sep 2026 09:10:09 GMT 2026-09-20T09:10:09Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4171 Title: Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát tài xế ngủ gật dựa trên nền tảng IoT, ứng dụng xử lý ảnh Authors: Nguyễn Hoàng Trung Nghĩa; Nguyễn Chí Thành Abstract: Đồ án tập trung nghiên cứu, thiết kế và xây dựng hệ thống giám sát tài xế ngủ gật dựa trên nền tảng IoT, kết hợp xử lý ảnh và các cảm biến hỗ trợ nhằm theo dõi trạng thái người lái trong quá trình điều khiển phương tiện Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4171 2026-09-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4133 Title: Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống 3DOF Robotic Arm phân loại hàng hóa bằng mã QR Authors: Nguyễn Tiến Quân Abstract: Kết quả của đề tài là thiết kế và xây dựng được mô hình cánh tay robot 3DOF có khả năng phân loại hàng hóa dựa trên mã QR. Hệ thống thể hiện được nguyên lý hoạt động của một mô hình tự động hóa gồm nhận dạng sản phẩm, truyền thông giữa máy tính và vi điều khiển, điều khiển động cơ bước và thao tác gắp thả sản phẩm bằng robot. Đây là cơ sở để phát triển các hệ thống phân loại sản phẩm tự động có tính ứng dụng cao hơn trong thực tế. Thu, 03 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4133 2026-09-03T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4129 Title: Nghiên cứu và phát triển nền tảng NukeDashBoard phục vụ học tập và nghiên cứu Authors: Phạm Minh Đức; Nguyễn Thế Lương Abstract: Nhóm thực hiện đề tài: “Nghiên cứu và phát triển nền tảng NukeDashBoard phục vụ học tập và nghiên cứu” sử dụng vi điều khiển ESP32-S3 đã được thiết kế và phát triển riêng để phù hợp với nền tảng. Bên cạnh đó, nền tảng cung cấp một trang web tích hợp tài liệu hướng dẫn, mã nguồn mẫu và giao diện điều khiển – giám sát, đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng của người dùng. Ngoài ra, nền tảng còn tích hợp trợ lý ảo nhằm hỗ trợ người dùng trong việc kết nối với các card trên giao diện điều khiển, đồng thời đưa ra các gợi ý phát triển và giải đáp các thắc mắc trong quá trình sử dụng Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4129 2026-08-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4123 Title: Hệ thống quản lý xe máy thông minh trên nền tảng FPGA. Authors: Võ Văn Tày Lin; Nguyễn Thị Hồng Ngọc Abstract: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống quản lý và giám sát xe máy thông minh ứng dụng công nghệ FPGA. - Phân tích và xử lý dữ liệu từ cảm biến IMU để tự động nhận diện các sự kiện va chạm, ngã xe và đánh giá mức độ rủi ro tai nạn. vii - Ứng dụng hệ thống 02 Radar để thiết lập vòng bảo vệ an ninh, phát hiện các hành vi can thiệp trái phép nhằm hỗ trợ chức năng chống trộm. - Tích hợp module GPS để xác định vị trí phương tiện và quản lý vùng di chuyển theo thời gian thực. - Làm chủ bộ xử lý FPGA Tang Nano 9K trong việc tính toán đa luồng dữ liệu cảm biến và phản ứng tức thời trước các sự kiện bất thường. Sat, 01 Aug 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4123 2026-08-01T00:00:00Z