http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/89 Sun, 22 Mar 2026 19:52:31 GMT 2026-03-22T19:52:31Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3738 Title: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot bắn vít tự động Authors: Trương Quang Hưng; Vương Hữu Thắng Abstract: Với đề tài trên nhóm chúng em tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống máy 3 trục sử dụng cơ cấu truyền động vít me – đai ốc, nhằm thực hiện thao tác bắn vít tự động với độ chính xác cao. Hệ thống bao gồm ba trục X, Y, Z được điều khiển bằng động cơ bước và driver điều khiển, có khả năng di chuyển đến vị trí chính xác theo chương trình cài đặt. Trục Z được tích hợp đầu bắn vít sử dụng động cơ DC 12V kết hợp cơ cấu dẫn hướng nhằm bảo đảm lực siết ổn định và đồng tâm với vít me. Kết hợp với xử lý hình ảnh để nhận dạng vật thể, từ đó tiến hành lập trình điều khiển vi điều khiển Arduino và xây dựng hệ thống điện phù hợp Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3738 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3737 Title: Thiết kế hệ thống trợ lực di chuyển cẩu ba trục dựa trên IMU gắn ở tải Authors: Đào Viết Kiệt; Nguyễn Thế Thái Bảo Abstract: Chương 1: Tổng quan về hệ thống cẩu trục. - Chương 2: Thiết kế hệ thống. - Chương 3: Thực hiện mô hình. - Chương 4: Thử nghiệm và đánh giá kết quả. - Chương 5: Kết luận và hướng phát triển. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3737 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3733 Title: Kiểm tra phân loại sản phẩm trong dây chuyền sản xuất thực phẩm chức năng Authors: Từ Thanh Nam Abstract: Trong đề tài này, đã thiết kế được hệ thống tích hợp xử lý ảnh cho hệ thống nhận diện mã QR và kiểm tra khối lượng trong dây chuyền sản xuất thực phẩm chức năng. Thiết kế thành công giám sát hệ thống dây chuyền bằng kỹ thuật điều khiển sử dụng các PLC S7-1200, WinCC để giúp người giám sát theo dõi được số lượng sản phẩm theo từng loại và số lượng sản phẩm bị lỗi. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3733 2026-03-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3732 Title: Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển đèn chiếu sáng & báo cháy tự động cho tòa nhà (LCS & FAS) Authors: Nguyễn Anh Bin Abstract: Đề tài “Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển đèn chiếu sáng & báo cháy tự động cho tòa nhà (LCS & FAS)” Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống quản lý chiếu sáng (Lighting Control System – LCS) kết hợp với hệ thống giám sát và báo cháy (Fire Alarm System – FAS) cho một tòa nhà hiện đại. Phần lớn hệ thống được vận hành và giám sát trên giao diện SCADA thiết kế bằng WinCC TIA Portal V17 Advanced, cho phép người vận hành dễ dàng quan sát, điều khiển và thay đổi các chế độ hoạt động trực tiếp ngay trên máy tính trung tâm. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3732 2026-03-01T00:00:00Z