http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/89 Wed, 23 Sep 2026 17:04:44 GMT 2026-09-23T17:04:44Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4211 Title: Thiết kế và điều khiển mô hình phân loại sản phẩm lỗi board dùng PLC S7-1200 và xử lý ảnh bằng labview Authors: Hoàng Tuấn Huy; Trịnh Đình Mỹ Abstract: Chương 1: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm lỗi board. - Chương 2: Cơ sở lý thuyết. - Chương 3: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình. - Chương 4: Chương trình điều khiển mô hình. - Kết luận và hướng phát triển đề tài. Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4211 2026-09-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208 Title: Xây dựng mô hình điều khiển Robot Delta đóng gói sản phẩm Authors: Lê Trọng Nghĩa; Nguyễn Đức Quân Abstract: Đề tài tập trung về nghiên cứu và xây dựng để lập trình hệ thống điều khiển cho Robot Delta ứng dụng trong khâu đóng gói sản phẩm tự động. Mục tiêu là để thay thế một phần thao tác thủ công, nâng cao tốc độ, độ chính xác và tính ổn định trong quá trình vận hành. Về phần điều khiển nhóm em sử dụng PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC làm bộ não trung tâm, lập trình trên phần mềm Tia Portal và thiết kế giám sát trên WinCC. Tích hợp thêm Webcam để giám sát quét sản phẩm qua phần mềm Visual để hệ thống tự xác định tọa độ và phân loại sản phẩn cho phép robot bắt kịp vật thể ngay cả khi sản phẩm di chuyển không cố định. Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4208 2026-09-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4207 Title: Thiết kế hệ thống phân loại mạch điện tử ứng dụng thị giác máy tính phát hiện sản phẩm lỗi Authors: Mai Phước Cao Cường; Nguyễn Bùi Định Abstract: Thiết kế và hoàn thành được mô hình kiểm tra chất lượng và phân loại mạch điện tử trong dây chuyền sản xuất, lựa chọn được phương án thiết kế, quy trình công nghệ phù hợp để áp dụng cho hệ thống. Thiết kế được một giao diện giám sát sử dụng ngôn ngữ Python thay thế cho HMI và WinCC. Đồng thời điều khiển được cánh tay robot phân loại hoạt động linh hoạt cho quá trình làm việc. Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4207 2026-09-01T00:00:00Z http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4205 Title: Thiết kế và xây dựng hệ thông robot AGV cho kho hàng định vị bằng apriltag tối ưu hóa đường đi và phân công nhiệm vụ Authors: Nguyễn Ngọc Sơn; Nguyễn Ngọc Đình Văn Abstract: Một trong những giải pháp bởi robot tự hành đang được ứng dụng hiện nay, đó là xe tự hành (AGV) trong các xưởng, nhà kho, với chức năng chính là tự lấy hàng tại một điểm và vận chuyển tới nơi được đánh dấu. Mặc dù đây không phải là chủ đề mới nhưng tính ứng dụng lại khá cao trong thực tiễn nên em chọn đề tài này để nghiên cứu và phát triển. Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMT http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4205 2026-09-01T00:00:00Z